Поселок Франгокастелло получил свое имя от внушительной венецианской крепости, построеннов в 1371-1374 годах с целью наведения порядка в восставшем районе Сфакья, для защиты от пиратов и в общем с целью охраны венецианцев и их имущества. Венецианцы назвали его Крепостью Святого Никиты, в честь находящейся неподалеку одноименной церкви. Однако местные жители, невзлюбившие крепость с самого начала, презрительно окрестили ее "Франгокастелло", что означало - крепость франков (чужеземцев), "Кастелфранко" или "Франко Кастелло". В конце концво это название прижилось и его стали использовать сами венецианцы.

Франгокастелло имеет простую прямоугольную форму, с башней в каждом углу и руинами древнего венецианского поселения у главных ворот. Здания внутри крепостных стен были выстроены в эпоху турецкого правления. Крепость так и не оправдала той цели, с которой была построена - порядок в районе установить не смогли, бесстрашные сфакийцы оставались непокорными, постоянно бунтовали и при любой возможности нападали на солдат завоевателя. Как результат, венецианцы потеряли множество своих людей и имущества, и бывали периоды, когда в крепости не было ни единого стража.

Во время турецкого ига Франгокастелло и далее превращалось в руину. Во время Орловского бунта (1770) там разбили лагерь турецкие войска, бившиеся против сфакийских бунтовщиков.

В 1828 году критская революция разгорается вновь. Из Греции на Крит прибывает Хаджи Михалис Далианос, родом из Северного Эпира, с армией в 600 добровольцев. Он решает встретиться с турками в открытом бою, игнорируя то, что сфакийцы предпочитали партизанское движение, и обвиняет их в трусости.

Это решение - забыв о тайной войне, стать один-на-один с гораздо более многочисленным противником в открытом поле - оказалось на руку турецкой армии Мустафы Дайли-паши, правителя Крита. Из 600 воинов Хаджи Михалиса 338 погибли в бою, с ними вместе и сам Хаджи Михалис Далианос. Остальные успели запереться в Франгокастелло, и хотя турки старались целую неделю, взять крепость они так и не смогли. Тем временем все больше сфакийских партизан собирались в окрестных горах. Турецький паша осознал, какая опасность грозит его войску, и предложил осажденным капитуляцию. Остатки армии Хаджи Михалися передали ему крепость и ушли. Мустафа-паша взорвал полуразвалившуюся крепость, чтобы ею больше не смогли воспользоваться никакие бунтовщики.

Однако позже, во время большой Критской революции (1866-1869), ему пришлось восстановить ее для лучшего контроля над островом.

После освобождения Крита крепость Франгокастелло пришла в упадок, и сегодня лишь напоминает о своей кровавой истории, которая оживает в легенде о населяющих ее привидениях - знаменитых Дросулитах (людях росы).

Ежегодно в мае в Франгокастелло наблюдается странное явление. Появляются всадники и солдаты, марширующие от разрушенной церкви Сятого Харлампия по направлению к крепости. Дойдя до моря, они исчезают в нем с первыми лучами солнца. Феномен длится обычно около 10 минут и известен под названием "Дросулиты" (люди росы), так как происходит, когда еще не высохла утренняя роса. Некоторые объясняют его как метеорологический парадокс, приносящий отражения из Африки. Другая теория - что речь идет об оптическом обмане, возникающем от преломления солнечных лучей в утреннем тумане. Но такие объяснения недостаточно убедительны, ведь те, кто видел "людей росы" - а таких очень много - всегда описывают одну и ту же картину солдат, шагающих к морю, а не что-то неопределенное.

Говорят, что в 1890 году турецкие солдаты в Фрагокастелло запаниковали, увидев "людей росы". Через много лет, когда Крит захватили немцы, одна рота увидела призраков и, приняв их за бойцов сопротивления, открыла по ним огонь.